La differenza tra motore passo-passo e servomotore di una fresatrice CNC

I motori per macchine per incisione possono essere suddivisi in motori passo-passo e servomotori. Molte persone non conoscono la differenza tra i due e non sanno come scegliere quello giusto. Di seguito, MISSILECNCCNC spiegherà a tutti le differenze tra motori passo-passo e servomotori per macchine per incisione.

1. Precisione di controllo differente

Il servomotore è migliore del motore passo-passo, la loro precisione è diversa, l'angolo di passo del motore passo-passo ibrido bifase è generalmente di 3,6°, 1,8°, l'angolo di passo del motore passo-passo ibrido pentafase è generalmente di 0,72°, 0,36°; la precisione di controllo del servomotore è garantita dall'encoder rotativo sull'estremità posteriore dell'albero motore. Per i motori con encoder standard a 2500 linee, nella maggior parte degli azionamenti viene utilizzata la tecnica a quattro volte l'ottava e il suo equivalente di impulso è 360°/10000=0,036°. Per un motore con un encoder a 17 bit, l'azionamento impiega un giro di 2¹⁷ = 131.072 impulsi per ricevitore, ovvero il suo equivalente di impulso è 360°/131072=9,89 secondi. È 1/655 dell'equivalente di impulso di un motore passo-passo con un angolo di 1,8°.

In parole semplici, la precisione minima di controllo di un servomotore è 600 volte superiore a quella di un motore passo-passo. Nel caso di bassa velocità (generalmente 600 giri/min), la precisione del motore passo-passo è pari a quella di un servomotore; nel caso di alta velocità (generalmente 1200 giri/min), a causa delle sue caratteristiche, il calo di coppia del motore passo-passo provoca la perdita di passi, quindi la precisione non è elevata. Il motore passo-passo viene utilizzato in situazioni di velocità relativamente basse, mentre il servomotore viene utilizzato ad alta velocità.

2. le caratteristiche a bassa frequenza sono diverse

Macchina per incisione Il motore passo-passo a bassa velocità può facilmente presentare vibrazioni a bassa frequenza Il servomotore AC funziona in modo molto fluido, anche a bassa velocità non presenta fenomeni di vibrazione La velocità di uscita del motore passo-passo è inferiore a quella del servomotore, la velocità del motore passo-passo è instabile, da 300 a 600 fluttuante, il servomotore per un'uscita a forza costante, 2000 o 3000. La coppia di uscita del motore passo-passo diminuisce con l'aumento della velocità di rotazione e diminuisce bruscamente a velocità di rotazione più elevate, quindi la sua velocità di lavoro massima è generalmente 300~600 giri/min. Il servomotore AC per un'uscita a coppia costante, cioè, entro la sua velocità nominale (generalmente 2000 giri/min o 3000 giri/min), può erogare la coppia nominale, a velocità nominale superiore per un'uscita a potenza costante.

3. la capacità di sovraccarico non è la stessa

Il motore passo-passo della macchina per incisione generalmente non ha capacità di sovraccarico. Il servomotore AC ha una forte capacità di sovraccarico. Il motore passo-passo generalmente non ha capacità di sovraccarico. Il servomotore AC ha una forte capacità di sovraccarico, ha la capacità di sovraccarico di velocità e di coppia. La coppia massima è tre volte la coppia nominale, che può essere utilizzata per superare il momento d'inerzia del carico inerziale nella fase di avviamento. Poiché il motore passo-passo non ha tale capacità di sovraccarico, nella selezione è spesso necessario scegliere un motore con una coppia maggiore, e la macchina durante il normale tempo di lavoro non necessita di una coppia così elevata, si verifica un fenomeno di spreco di momento.

4. le prestazioni dell'operazione non sono le stesse

Le prestazioni operative sono diverse (il servomotore non presenterà fenomeni di perdita o overshoot, elevata stabilità) la composizione interna dell'anello di posizione e dell'anello di velocità, generalmente non si verificano fenomeni di perdita o overshoot nei motori passo-passo, le prestazioni di controllo sono più affidabili. Il motore passo-passo per il controllo ad anello aperto, la frequenza di avvio è troppo alta o il carico è troppo elevato, soggetto a fenomeni di caduta o blocco, la velocità di arresto è troppo alta, soggetta a fenomeni di overshoot, quindi per garantire la precisione del controllo, è necessario gestire bene i problemi di salita e discesa. Il sistema di azionamento servo AC per il controllo ad anello chiuso, il driver può campionare direttamente il segnale di feedback dell'encoder del motore, la composizione interna dell'anello di posizione e dell'anello di velocità, generalmente non si verificano fenomeni di perdita o overshoot nei motori passo-passo, le prestazioni di controllo sono più affidabili.

5. le prestazioni di risposta alla velocità sono diverse

Il motore passo-passo di una macchina per incisione impiega dai 200 ai 400 millisecondi per passare dall'accelerazione statica alla velocità di lavoro (generalmente centinaia di giri al minuto). I sistemi servo AC offrono prestazioni di accelerazione migliori; ad esempio, il servomotore AC Panasonic MSMA da 400 W impiega solo pochi millisecondi per passare dall'accelerazione statica alla sua velocità nominale di 3000 giri/minuto, risultando ideale per applicazioni che richiedono un avvio e un arresto rapidi.

6. modalità di controllo

Il motore passo-passo della macchina per incisione è a controllo ad anello aperto, non c'è feedback, quindi il controllo è semplice, è sufficiente dotarla di un driver, la parte di controllo è a impulsi, il controllo del servomotore è relativamente più complesso.

7. Prezzo: motore passo-passo economico, servomotore costoso

Riassumere

Il sistema servoassistito della macchina per incisione è superiore al motore passo-passo sotto molti aspetti prestazionali. Tuttavia, in alcune situazioni a bassa richiesta, si utilizza spesso anche il motore passo-passo per l'implementazione del sistema di controllo. Pertanto, nella fase di progettazione del sistema di controllo è necessario tenere conto dei requisiti di controllo, dei costi e di molti altri fattori.

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