تفاوت بین موتور پله‌ای و سروو موتور دستگاه روتر cnc

درایو دستگاه حکاکی را می‌توان به استپر موتور و سروو موتور تقسیم کرد. بسیاری از مردم تفاوت بین استپر موتور و سروو موتور را نمی‌دانند و نمی‌دانند چگونه آن را انتخاب کنند. در ادامه تفاوت بین استپر موتور و سروو موتور در دستگاه حکاکی را برای همه شرح می‌دهیم.

۱. دقت کنترل متفاوت

سروو موتور از استپر موتور بهتر است، دقت آنها متفاوت است، زاویه گام موتور استپر هیبریدی دو فاز عموماً 3.6 درجه و 1.8 درجه است، زاویه گام موتور استپر هیبریدی پنج فاز عموماً 0.72 درجه و 0.36 درجه است؛ دقت کنترل سروو موتور توسط انکودر چرخشی در انتهای پشتی شفت موتور تضمین می‌شود. برای موتورهایی با انکودرهای استاندارد 2500 خطی، از تکنیک چهار اکتاو در اکثر درایوها استفاده می‌شود و معادل پالس آن 360 درجه/10000 = 0.036 درجه است. برای موتوری با انکودر 17 بیتی، درایو در هر گیرنده 217 = 131072 پالس طول می‌کشد، یعنی معادل پالس آن 360 درجه/131072 = 9.89 ثانیه است. این مقدار 1/655 معادل پالس یک موتور استپر با زاویه 1.8 درجه است.

به عبارت ساده، حداقل دقت کنترل سروو موتور ۶۰۰ برابر بیشتر از موتور پله‌ای است. در مورد سرعت پایین (معمولاً به ۶۰۰ دور در دقیقه اشاره دارد) دقت موتور پله‌ای به اندازه موتور سروو است، در مورد سرعت بالا (معمولاً به ۱۲۰۰ دور در دقیقه اشاره دارد) موتور پله‌ای به دلیل ویژگی‌های خاص خود، افت گشتاور باعث از دست رفتن پله می‌شود، بنابراین دقت سروو بالا نیست، از استپر در موارد نسبتاً کم سرعت و از سروو در سرعت بالا استفاده می‌شود.

۲. ویژگی‌های فرکانس پایین متفاوت هستند

موتور پله‌ای در دستگاه حکاکی در سرعت پایین به راحتی ارتعاش فرکانس پایین ایجاد می‌کند. سروو موتور AC بسیار روان کار می‌کند، حتی در سرعت پایین نیز پدیده ارتعاش ظاهر نمی‌شود. سرعت خروجی موتور پله‌ای کمتر از موتور سروو است، سرعت موتور پله‌ای ناپایدار است، بین ۳۰۰ تا ۶۰۰ متغیر است، سروو موتور برای خروجی نیروی ثابت، ۲۰۰۰ یا ۳۰۰۰ است. گشتاور خروجی موتور پله‌ای با افزایش سرعت چرخش کاهش می‌یابد و در سرعت چرخش بالاتر به شدت کاهش می‌یابد، بنابراین حداکثر سرعت کار آن به طور کلی ۳۰۰ تا ۶۰۰ دور در دقیقه است. سروو موتور AC برای خروجی گشتاور ثابت، یعنی در سرعت نامی خود (به طور کلی ۲۰۰۰ دور در دقیقه یا ۳۰۰۰ دور در دقیقه)، می‌تواند گشتاور نامی تولید کند، در سرعت نامی بالاتر برای خروجی توان ثابت.

۳. توانایی تحمل اضافه بار یکسان نیست

موتور پله‌ای ماشین حکاکی عموماً ظرفیت اضافه بار ندارد. موتور سروو AC قابلیت اضافه بار قوی دارد. موتور پله‌ای عموماً قابلیت اضافه بار ندارد. موتور سروو AC قابلیت اضافه بار قوی دارد، قابلیت اضافه بار سرعت و اضافه بار گشتاور را دارد. حداکثر گشتاور سه برابر گشتاور نامی است که می‌تواند برای غلبه بر گشتاور اینرسی بار در لحظه شروع استفاده شود. موتور پله‌ای از آنجا که چنین ظرفیت اضافه باری وجود ندارد، در انتخاب اغلب باید گشتاور بزرگتری از موتور انتخاب شود و دستگاه در زمان کار عادی به گشتاور بسیار بزرگی نیاز ندارد، به نظر می‌رسد لحظه‌ای از پدیده اتلاف رخ می‌دهد.

۴. عملکرد عملیات یکسان نیست

عملکرد عملیاتی متفاوت است (به نظر نمی‌رسد سروو موتور پدیده از دست دادن یا جهش بیش از حد را نشان دهد و پایداری بالایی دارد). ترکیب داخلی حلقه موقعیت و حلقه سرعت، به طور کلی پدیده از دست دادن یا جهش بیش از حد در موتور پله‌ای ظاهر نمی‌شود، که عملکرد کنترل را قابل اعتمادتر می‌کند. موتور پله‌ای برای کنترل حلقه باز، در فرکانس راه‌اندازی خیلی زیاد یا بار خیلی زیاد، مستعد پدیده افتادن یا وصل شدن است، و در سرعت توقف خیلی زیاد، مستعد پدیده جهش بیش از حد است، بنابراین برای اطمینان از دقت کنترل آن، باید مشکلات افزایش و کاهش سرعت را به خوبی مدیریت کند. سیستم سروو درایو AC برای کنترل حلقه بسته، درایور می‌تواند مستقیماً به رمزگذار موتور متصل شود و سیگنال بازخورد را نمونه‌برداری کند، ترکیب داخلی حلقه موقعیت و حلقه سرعت، به طور کلی پدیده از دست دادن یا جهش بیش از حد در موتور پله‌ای ظاهر نمی‌شود و عملکرد کنترل را قابل اعتمادتر می‌کند.

۵. عملکرد پاسخ سرعت متفاوت است

موتور پله‌ای دستگاه حکاکی از شتاب استاتیک تا سرعت کار (عموماً صدها دور در دقیقه) به ۲۰۰ تا ۴۰۰ میلی‌ثانیه زمان نیاز دارد. سیستم سروو AC عملکرد شتاب بهتری دارد، به عنوان مثال، موتور سروو AC پاناسونیک MSMA 400W، از شتاب استاتیک تا سرعت نامی ۳۰۰۰ دور در دقیقه تنها در چند میلی‌ثانیه می‌تواند برای مواقعی که نیاز به کنترل سریع شروع و توقف است، استفاده شود.

۶. حالت کنترل

موتور پله‌ای دستگاه حکاکی، کنترل حلقه باز دارد، هیچ بازخوردی وجود ندارد، بنابراین کنترل آن ساده است، فقط باید به یک درایور مجهز شود، بخشی از پالس را کنترل کند، کنترل سروو موتور نسبتاً پیچیده است.

۷. قیمت: استپر موتور ارزان، سروو موتور گران

جمع بندی

سیستم سروو ماشین حکاکی از بسیاری از جنبه‌های عملکرد نسبت به موتور پله‌ای برتر است. اما در برخی موارد کم تقاضا، اغلب از موتور پله‌ای برای اجرای موتور استفاده می‌شود. بنابراین، در فرآیند طراحی سیستم کنترل، الزامات کنترل، هزینه‌ها و بسیاری موارد دیگر در نظر گرفته می‌شود.

فقط کافیست به Missilecnc اطلاع دهید که به چه محصول(هایی) علاقه دارید.

++